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        可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。



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        剪刀叉桁架机械手

        5.剪刀叉桁架机械手.jpg


        系统组成:

        机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜部分组成

        特点介绍:

        设备最大特点是升降采用剪刀叉折叠结构的升降系统,该机构具有结构简单可在低矮的空间安装使用。

        升降方式:

        有皮带式、链条式、电缸式

        适用产品:

        配合不同的夹具适用于重量小于500kg的工件搬运

         

        参数和介绍

        X轴尺寸

        按需定制

        Y轴尺寸

        按需定制

        Z轴尺寸

        按需定制

        有效负载

        ≤500公斤

        重复性

        ±0.5毫米

        工作范围

        根据客户要求量身定制

        润滑

        自动润滑

        传动

        齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆

        运动

        直线导轨和小车

        夹爪设计

        真空吸盘\磁铁

        控制系统

        西门子PLC

        人机接口

        西门子Win CC触摸屏

        伺服电机

        西门子、SEW、安川、或客户指定品牌

        减速机

        西门子、APEX、SEW、普洛威、星宝或客户指定品牌

        直线轨道

        上银、THK、亨利安

        真空系统

        施迈茨、贝克

        气动元器件

        SMC\FESTO

         

        联系方式
        公司名称:费兰智能设备(上海)有限公司
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        技术支持:灯火科技


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