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刘培超：我要让国产机械臂更聪明，做到有感知、能思考、会决策时间：2022-07-11 【奋斗者 正青春·一线故事】刘培超：十年“磨”一臂 2012年9月，刘培超升入山东大学研究生院，继续攻读机械工程学。这个喜欢捣鼓小发明的日照男孩，本科期间就多次参加创新创业大赛。 成为研究生，刘培超走进实验室的机会更多了。他发现大家每天都要在摇烧瓶等一些重复性动作上花费大量时间，于是突发奇想，“能否制造一种智能机械臂，来当人的助手呢？” 硕士毕业时，适逢双创热潮涌动，一直在琢磨智能机械臂的刘培超，毅然决定南下创业。 2014年10月，刘培超说动两位同学，一起来到深圳，租了一套不到40平方米的公寓，客厅就是他们的工作间。 “当时，说到机械臂，映入脑海的就是工厂里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上帮人干活的小帮手，那时世界上还没有人做这种产品�！鄙蕉笱Э刂瓶蒲в牍こ萄г航淌诶铌荼蠖宰约貉拇匆庠奚陀屑�。 第一台样机做出来了，刘培超兴奋不已。但看到这个机械臂笨拙迟缓，画个圆圈歪歪扭扭，他脸上的笑容僵住了。 痛定思痛，刘培超和团队全力改进：一是自行设计零部件，像制作工艺品一样精心对待每个关键零件。二是改变算法控制，将复杂的计算公式变成简单的计算公式加数据库，提高计算性能、降低控制器成本。 2015年7月，刘培超和团队成功开发出首款桌面型智能机械臂。凭借轻量级智能机械臂这个全新创意，该产品在国外众筹平台大受欢迎，收到一千多台订单。 首款产品的成功让刘培超有了自信，他决定放弃眼下作坊式的工作方式，成立自己的公司“越疆”，把事业做大，朝着“用技术创新树立民族工业品牌”方向努力。 越疆刚成立，便站在十字路口。一条路是像多数创业团队那样，专做智能硬件，挣快钱。另一条路是在现有产品基础上，进一步提高精度，研发工业级机械臂。大多数投资人和合伙人都希望走前一条路，但刘培超决定走后一条，因为工业机械臂是制造业升级的关键，而这一领域的国产品牌寥寥无几，且关键零部件80%依赖进口。 曾在工业机器人(9.770, -0.08, -0.81%)行业摸爬滚打多年的技术总监郎需林深知技术的难度、投入的风险，所以反对声最大�！霸勖堑背趵瓷钲诖匆凳俏耸裁�？不就是想造出能替代进口的国产机械臂吗？现在已经走出了第一步，如不坚持，将来会后悔的�！逼匠０Φ牧跖喑�，此时异常严肃。 那段时间，他四处奔走，极力游说优秀的人才前来加盟，电话打爆，口舌费尽。更难说动的还是投资人。面对各种质疑，刘培超没有动摇。 漫长的研发过程就像刘培超爱跑的马拉松，特别考验耐力。在成功将动力学算法应用在工业机械臂上后，他又开始琢磨：机械臂上有六个轴，每个轴都有电机，每个电机都需要一个伺服驱动，再加上控制器，整个机箱有电冰箱那么大。能否用一个伺服驱动来拖六个电机，然后再将其与控制器高度集成呢？ 得知有中国企业正在研发这种轻量化的工业机械臂，国外同款机械臂在中国市场的价格迅速从20多万元降到12万元。 外国人可真“贼”��！目的就是要挫败中国同行的热情，长期占领中国市场�！白约貉≡竦穆�，跪着也要走完！”刘培超暗暗发狠，夜以继日地专注技术攻关。团队画过的图纸，摞起来有1米多高；团队写过的代码，加起来有几百万行。闭关三年，不闻窗外。2018年3月，越疆研发的工业机械臂终于量化投产，机箱只有电脑主机那么大，价格只有国外同类产品的一半。 这几年，刘培超一直沉浸在机械臂的世界里，带领团队累计申请机器人领域相关知识产权1140项，其中PCT国际专利35项、中国专利817项，填补了桌面级机械臂行业的多项技术空白。他本人则先后获评深圳市十佳创业英才、全国向上向善好青年、深圳市优秀共产党员等称号。 不管业务取得多大进展、个人获得多少荣誉，总是穿件黑T恤、爱泡测试间的刘培超都是淡然一笑：“我要让国产机械臂更聪明，做到有感知、能思考、会决策�！� |
